目前國(guó)內(nèi)大部分工廠的發(fā)動(dòng)機(jī)外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工時(shí)大多采用手工或者使用手持氣動(dòng)，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。那采用機(jī)器人去毛刺效果怎么樣呢？

一部分廠家開(kāi)始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，方位的誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)工具去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生，近年來(lái)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)已經(jīng)在使用的浮動(dòng)（Compliance Force，軸向或360度內(nèi)徑向)打磨拋光主軸工具能解決這方面的問(wèn)題，浮動(dòng)去毛刺打磨拋光在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和工具能針對(duì)工件毛刺面采取順隨加工，如同人手滑過(guò)般進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光，能避免造成工具和工件的損壞，吸收工件及判斷方位等各方面的誤差，同時(shí)提高精度。

機(jī)器人浮動(dòng)工具能通過(guò)快換接口進(jìn)行自動(dòng)換刀，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機(jī)器人連接，同時(shí)這種浮動(dòng)工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。機(jī)器人和加工中心自動(dòng)浮動(dòng)去毛刺的特點(diǎn)：

1、避免了手工打磨的費(fèi)時(shí)費(fèi)力，自動(dòng)化程度高，同時(shí)節(jié)省了大量人工成本，減小了手工操作失誤導(dǎo)致零件的不合格率；使用加工中心去毛刺時(shí)，將主軸作為加工中心刀庫(kù)中的一把刀工具調(diào)用；

2、恒力順隨浮動(dòng)加工，可以+/-5度甚至更大范圍內(nèi)360度浮動(dòng)，2方向擺動(dòng)或軸向浮動(dòng)，不需要精確地定義邊界就能順隨加工；

3、驅(qū)動(dòng)方式以下3種可選：

打磨主軸由壓縮空氣提供動(dòng)力（MAX 7BAR)，用于機(jī)器手或加工中心；

打磨拋光大功率時(shí)采用伺服電主軸（2-12kw)，用于機(jī)器人；

由機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)，主要用于加工中心；

4、可以安裝在機(jī)器手上或加工中心上，且可以自動(dòng)換刀； 

那當(dāng)我們知道機(jī)器人去毛刺，打磨，拋光在流水線操作時(shí)候已經(jīng)有整體集成的解決方案以及配套完善系統(tǒng)的時(shí)候，那我們還等什么呢？在某些生產(chǎn)步驟采用機(jī)器人代替人力已經(jīng)是一種趨勢(shì)啦！不要被時(shí)代節(jié)奏丟下，快去嘗試吧。